Ещё один важный элемент в конструкции гидравлических цилиндров – это опорно-направляющее кольцо. Предназначением опорно-направляющих колец является направление штока и поршня в гидроцилиндре, с амортизацией поперечных нагрузок. Так же это кольцо предотвращает контакт металла с металлом. В поршневом уплотнении гидроцилиндра двойного действия, предназначенного для работы в средних условиях, имеется полиуретановое кольцо определённой конфигурации. По бокам этого кольца устанавливаются противовыдавливающие кольца из полиэфирной смолы. Вплотную к ним располагаются опорно-направляющие кольца из фторопласта. В результате получается весьма компактный уплотнительный узел, который легко устанавливается в проточенную посадочную канавку. Данное уплотнение рассчитано на двадцатилетний срок службы. В качестве штокового уплотнения используется система, состоящая из опорно-направляющего кольца, уплотняющего кольца из полиуретана, вместе с грязесъёмником и противовыдавливающего кольца. Для работы в тяжёлых условиях уплотнение поршня включает в себя опорно-направляющее кольцо и особое уплотнение, которое состоит из тефлонового уплотнителя и двух противовыдавливающих колец. Такая система хорошо зарекомендовала себя при работе с давлениями порядка 60 Мпа. Штоковое уплотнение состоит из грязесъёмника, кольца уплотнения и опорно-направляющего буфера с добавочным подпорным резиновым кольцом.
Полиуретан решает сразу несколько задач, одновременно сочетая в себе множество качественных показателей: